伺服減速機選型要考慮的參數(shù)有：減速比，輸出扭矩，輸出轉(zhuǎn)速，回程間隙，安裝方式，輸出方式，承載能力，工況場合等。

　　 伺服減速機選型首先要確定伺服減速機的減速比。確定伺服減速機的減速比后，將選用的電機額定扭矩乘上減速比，得到的數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品樣本提供的相近伺服減速機的額定輸出扭矩。

　　 同時還要考慮其驅(qū)動電機的過載能力及實際中所需最大工作扭矩，所需最大工作扭矩要小于額定輸出扭矩的2倍。

　　 然后要確定伺服減速機的回程間隙。回程間隙越小其精度越高，成本也越高。用戶要選擇滿足其精度要求系列的精密減速機就可以。

　　 最后要知道行星減速機的橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的伺服減速機在安裝和使用中可靠性高，不易出問題。而實際壽命需要根據(jù)廠家所使用的材質(zhì)和加工方式來算出所能達到的壽命。

　　 滿足上面條件后請選擇體積較小的那款精密減速機，體積越小的行星減速機成本也越低。如果您的安裝空間不夠伺服電機與減速機立式連接的話，可以選擇轉(zhuǎn)角型行星減速機，它可以使扭矩轉(zhuǎn)90度輸出。